מקור הריקוד בברזיל. שם הסמבה נחשב לסמל הלאומי. אפשר לומר בהחלט כי ריקוד הסמבה הינו ריקוד שכולו קרנבל, התלהבות ואקסטזה. הסמבה נחשפה לראשונה בארה"ב בסוף שנת 1920 בהצגה בברודווי בשם "קרנבל רחוב". זהו ריקוד עשיר מאוד מבחינת המקצבים ותנועות אגן מסוגים שונים. עוד מאפיין נוסף לסמבה הוא bounce action – תנועה קפיצית עם עליות וירידות, לכן לסמבה קוראים לפעמים ואלס דרום-אמריקאי.